產品時間：2021-11-14
物流配貨混合碼垛通過機器人3D定位系統識別單品三維數據，通過軟件算法給出碼垛順序和空間位置通過我公司專業混合碼垛軟件，對每個貨單中商品特性分析，快速計算出合理碼放垛形，并引導出貨系統 按碼垛順序出貨
為了提高效率,再降低成本，超市物流配送中心升級自動訂單配貨系統，要求用工業機器人將同一貨單上的多品種商品混合碼放在垛盤上，替代人工碼垛。
技術分析：
項目要求實現多品種、隨機數量商品的自動化混合碼垛功能
貨單*由客戶自主下單，每個貨單的商品，種類、數量隨機，需按照每個貨單設計不同的碼放垛形
需結合商品的尺寸、包裝方式、重量等因素，合理設計碼放垛形，避免易碎、不耐壓商品損壞，保證垛形穩定。
解決方案：
通過機器人3D定位系統識別單品三維數據，通過軟件算法給出碼垛順序和空間位置
通過我公司專業混合碼垛軟件，對每個貨單中商品特性分析，快速計算出合理碼放垛形，并引導出貨系統 按碼垛順序出貨
結合3D視覺方案實現來料商品的定位，引導機器人實現不同品種商品的抓取
客戶收益：
確保貨品堆垛準確性和安全性
*堆垛方案節省堆垛空間和物流成本
享受完善的售后服務和技術zhi持
產品規格：
設備尺寸： 400×157×115mm
分 辨 率 ： 230萬（深度圖/點云圖）
點 距： 0.52mm
（距離1.2m處）
Z 軸精度： zui高0.1mm
采集時間： 0.6s
掃描空間： 如下圖（可定制）
基 線： 30cm
工作距離： 1.2m~2.4m
電 源： DC12V 3A
數據接口： USB3.0×2
應用效果：
應用案例：
400-800-6709
