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3C行業自主移動機器人 自動化軟件

產品時間:2021-10-31

簡要描述:

3C行業自主移動機器人利用攝像機、傳感器、激光掃描儀等,探測周圍環境,選出*路徑,實現了*自主工作,如有貨板、人員或其他障礙物,都能使用*替代路線。

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3C行業自主移動機器人利用攝像機、傳感器、激光掃描儀等,探測周圍環境,選出*路徑,實現了*自主工作,如有貨板、人員或其他障礙物,都能使用*替代路線。
 

 
 

路徑規劃是移動機器人自主導航的基本環節之一,所謂路徑規劃是指在有障礙物的工作環境中,按照某一性能指標搜索一條從起始狀態到目標狀態的*或近似*無碰路徑。

如需移動生產單元,迅速上傳新的場景地圖,或者重新掃描場景地圖,隨著生產需求的發展,工作人員可輕松對機器人重新部署。

3C行業自主移動機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術,加入了對場景語義的理解,使機器人具備學習新環境的能力。即使生產場景多變,短時間內,機器人也能靈活快速變更路徑,滿足工廠智能化生產的需求。

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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