潛入頂升搬運機器人嵌入式系統

產品時間：2022-01-10

簡要描述：

隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術的逐步發展、及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，潛入頂升搬運機器人作為連接和調節離散型物流管理系統使作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段。

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詳細介紹

針對工業自動化場景、電商分揀中心、3C制造業、傳統制造業、醫療/食品/汽車制造等行業車間物流自動化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運等服務，顯著提高作業效率以及管理水平。

潛入頂升搬運機器人：采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，具有更好的環境適應性和穩定性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。

潛入頂升搬運機器人標準配置：

頂升式整機
標準配置：
支持貨架、庫位二維碼識別；
支持貨架姿態識別；
支持貨架頂升旋轉；

■ 支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場景環境下的貨架搬運工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態識別；
在機器人轉運物料的過程中，機器人實施檢測貨架姿態，當貨架姿態發生變化時，可以及時處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉功能；
當貨架需要放置在狹小區域時，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機器人的運行方向，以滿足貨架橫向搬運的需求；

潛入頂升搬運機器人技術參數：

序號	項目名稱	詳細說明
1	貨架對接精度	±10mm/1°
2	建議貨架底部高度	330mm
3	頂升模式	頂升式頂升牽引式
4	貨架識別	激光識別二維碼識別
5	頂升承載	500kg
6	貨架頂升旋轉功能	具備
7	導航方式	自然導航

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