機器人三維視覺引導系統

產品時間：2019-08-07

簡要描述：

機器人三維視覺引導系統旨在為機器人安裝“眼睛“，采用相機拍照方式獲取工件的空間三維位姿，通過對孔或角點等特征的識別、提取和匹配，結合特征之間的相對位置信息，實現工件在傳感器坐標系下的3D定位，進而引導機器人實現工件的抓取。

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機器人三維視覺引導系統旨在為機器人安裝“眼睛”，采用相機拍照方式獲取工件的空間三維位姿，通過對孔或角點等特征的識別、提取和匹配，結合特征之間的相對位置信息，實現工件在傳感器坐標系下的3D定位，進而引導機器人實現工件的抓取。

杭州藍芯科技自研的悟空系列機器人三維視覺引導系統具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可高達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。

本系統可通過將視覺傳感器安裝在抓手或機器人末端法蘭等不同方式。與傳統的人工上件相比，節省了人力成本，提高了自動化水平；與超高精度機械定位方式相比，大大降低了對機械定位精度的要求，節省了對機械定位裝置的維護成本，且該系統可以兼容多個車型，并具備視覺防錯功能。

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標準產品，同步輸出同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

	LXPS-HS1222-B
描述	雙相機，針對高反光、低反射率、視差遮擋現象進行優化，僅提供點云
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.5
尺寸mm	41218058	41218058	68218058