視覺導航傳感器以天花板為參照物，用深度相機對天花板進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮，反饋到由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統,再由學習子系統將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯系起來完成機器人的自主定位導航。
視覺導航傳感器技術參數：
產品型號 | LXPS-DS3242-U-57 940nm |
分辨率 | TOF:320 X 240, MONO:1280X960 |
測量范圍 | 1-12m |
測距精度 | 0.03m @70%ref |
視場角 | 72x 55° |
幀串 | 12fps |
數據接口 | USB3.0 |
抗陽光 | 50Klux |
安全等級 | Class 1 |
防護等級 | IP65 |
外形尺寸 | 205 X 63X 42mm |
重量 | 684g |
