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結構光3D視覺拆垛系統 機器視覺

產品時間:2022-06-11

簡要描述:

結構光3D視覺拆垛系統基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發,它融合了3D機器視覺深度學習算法,賦予機器人真實環境的“感知能力“和“手眼協同能力“,使機器人能夠通過“思考“來執行任務,減少誤差。

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藍芯科技使用深度學習、3D視覺等前沿技術,為制造、物流等行業客戶提供完整且性價比高的結構光3D視覺拆垛系統可以拆垛、無序工件上料、貨品抓取等的機器視覺應用。


根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。



QQ截圖20200618140754.png



結構光3D視覺拆垛系統技術參數:

產品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數據接口

以太網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內

室內

室內

室內

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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