3D視覺無序引導系統機器視覺

產品時間：2022-06-27

簡要描述：

這是一款針對特定對象的3D視覺無序引導系統，特定于有規則幾何特征，具有金屬反光特質的識別對象。該產品重量輕，視野大，精度高。實現更為靈活的3D視覺定位的應用場景。

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詳細介紹

•基于結構光技術的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；

•針對移動平臺的識別、定位、末端執行，進行算法優化；

•可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據需求進行二次開發。

結構光技術

根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現高精度識別。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。

參數配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式，可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。

QQ截圖20210621102524.png

3D視覺無序引導系統技術參數：

產品型號	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS1232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測量范圍	700-1500mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸精度	0.4mm	0.05mm	0.3mm	1mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波長	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
數據接口	以太網RJ45	以太網RJ45	以太網RJ45	以太網RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用場景	室內	室內	室內	室內
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	41518160mm	17473 54mm
重量	3100g	3100g	3100g	832g

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