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AGV視覺無人叉車 機器視覺

產品時間:2022-07-25

簡要描述:

AGV視覺無人叉車用于托盤類、籠車類物料的搬運;
有激光/視覺SLAM導航方式可選;
激光+3D視覺傳感器+機械防撞;
配備高精度的3D視覺傳感器,在托盤擺放有偏差的情況下,可智能調整進叉方向,降低人工作業難度,真正實現智能搬運。

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基于環境自然特征建圖和定位,可自主規劃路徑,自主行駛;

無需軌道和地標,無需對場地進行大規模改造,產品方案部署便捷;

準確定位托盤位置,智能調整進叉方向,實現無人化、智能化托盤搬運;

適應新老倉庫需求,堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨;

3D視覺傳感器、激光、機械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護,保障人、貨、機器人都安全。



QQ截圖20210712143117.png



AGV視覺無人叉車技術參數:



智能搬運無人叉車


LXSR-FL21500P
智能堆高無人叉車


LXSR-FL21500S
基本參數外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉直徑2400 mm2800mm
業務能力升降行程110   mm1250mm
額定負載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   170W*1150L*60H mm * 2   個
貨叉外寬600 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞

減速、緩停、急剎

激光避障360°全向區域
觸邊停障全面保護前半部保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式單舵輪
導航方式激光SLAM/視覺SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V60AH48V80AH
工作時間6~8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40   ℃
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡


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