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高精度涂布機上下料機器人

產品時間:2021-11-08

簡要描述:

高精度涂布機上下料機器人專為鋰電生產研發,具有自主搬運和自主上下料功能。通過搭載藍芯科技LX-MRDV5 (包含藍芯科技自研的3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)實現料卷全自動搬運和自動上下料,進一步提高鋰電生產的自動化水平。

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高精度涂布機上下料機器人專為鋰電生產研發,具有自主搬運和自主上下料功能。通過搭載藍芯科技LX-MRDV5 (包含藍芯科技自研的3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)實現料卷全自動搬運和自動上下料,進一步提高鋰電生產的自動化水平。


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高精度涂布機上下料機器人技術參數:


基本參數外形尺寸1334L*934W*1325H mm
本體自重600kg
旋轉直徑1600mm
業務能力升降高度200
前后平移±100   mm
左右平移/
額定負載1000kg
適配料卷
對接點高度1500mm
托舉方式托軸
物料稱重支持
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞


減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式雙舵輪
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
旋轉速度≥   40°/s
頂升速度≥8   mm/s
平穩制動距離≤1.3   m@0.8m/s
緊急制動距離≤0.2 m   @0.8m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)


±5mm(二維碼視覺對接)
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm




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