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SMT板箱自動上下料機器人

產品時間:2021-09-06

簡要描述:

SMT板箱自動上下料機器人
可靠:的自然無軌導航技術和自動對接技術,機器人移動性能可靠,智能對接SMT產線。
安全:自動檢測障礙物,保證貨物、機器人、工人能安全。
靈活:機器人的輥筒平臺可自動升降和伸縮,靈活適配不同高度SMT產線。

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基于自然無軌導航技術,SMT板箱自動上下料機器人依靠視覺和智能算法,可實現機器人在工廠室內環境下的自主行駛與避障,而無需借助其他輔助標記。該機器人可與SMT上下板機碼頭自動對接,完成雙向物料傳送,實現SMT產線與物料緩存區之間的物料傳送。



?用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;

?負載50KG;

?激光/視覺SLAM導航方式可供選擇;

?安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞;

?有全向底盤和雙輪差動底盤可選。



QQ截圖20211112094714.jpg



SMT板箱自動上下料機器人技術參數:

產品型號 

LXSR-SMT3200R

基本參數

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本體自重

250 kg

旋轉直徑

Φ1220   mm

業務能力

升降行程

800 mm


離地高度250 ~   1050 mm


平臺伸縮深度

±80 mm

配送平臺個數

額定負載

50 kg

適配最大料架

530W*535L*570H mm

安全防護

防護范圍

包括本體及背負物料

防護措施

三級防撞

減速、緩停、急剎


激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運動性能

驅動方式

雙輪差速

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

行走速度

0~1.0 m/s

導航精度

±20mm

對接精度

±10mm(激光對接)


±5mm(二維碼視覺對接)


上料對接精度

≤±3 mm


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