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3D視覺電池抓取系統 機器視覺

產品時間:2022-07-27

簡要描述:

3D視覺電池抓取系統采用結構光技術,通過投影儀投射多幅面陣結構光,工業相機采集結構光數據,根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。

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WuKong(悟空)系列3D視覺電池抓取系統是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度智能3D相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。



QQ截圖20210621102524.png



檢測原理

采用結構光技術,通過投影儀投射多幅面陣結構光,工業相機采集結構光數據,根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。


智能算法

·基于深度學習的目標姿態估計算法;·Al智能3D匹配算法;

·快捷手眼協同標定算法;·包含自動避障和路徑規劃


結構光技術

根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。


參數配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式,可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。


高精度+智能算法

兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。


通用接口

通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。


3D視覺電池抓取系統技術參數:

產品型號

LXPS-HS0242-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

1500mm-3000 mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

1.2mm

0.05mm

0.4mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數據接口

以太網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內

室內

室內

室內

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

390*181*60mm

174*73* 54mm

重量

2780g

2530g

2780g

832g





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