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3D視覺對接系統

產品時間：2022-07-26

簡要描述：

3D視覺對接系統：通過3D視覺傳感器自動記錄對象三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場景或對象的深度值，再集成智能對接算法，使移動機器人自動調整位姿，準確對接目標。3D視覺對接可應用于托盤對接和生產設備對接。

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• 視場角最大可達132°×90°；

• 抗環境光能力強，可達150kLux，滿足戶外使用；

• 強大的算力平臺，可以不用外部CPU資源完成各類算法；

• 直接輸出相關坐標信息給到運動控制



QQ截圖20221206180244.png



3D視覺對接系統使用場景：

移動機器人3D視覺SLAM • 移動機器人3D視覺避障 • 無人叉車進行托盤對接識別


產品特點：

• RGBD相機

• 工業級設計，防護等級高，接口可靠

• 有多種FOV可選，FOV大

• 抗環境光能力強，可達150k Lux

• 解決了多臺傳感器之間的干擾問題

• 強大的算力平臺，可以不用外部CPU

資源完成各類算法

• 可獨立完成視覺SLAM、視覺避障和托

盤對接功能，直接輸出相關坐標信息給

到運動控制



3D視覺對接系統技術參數：


產品型號

LXPS-DS4432-M-4E 940nm

激光光源

940nm

TOF分辨率

640X480

RGB分辨率

1920X960

TOF FOV

132°X40°

RGB FOV

140°X70°

幀率

15fps

數據接口

Gige/RS-485

硬件接口

航插

供電電壓

24VDC

測量范圍

0.3-3m

工作溫度

-20°C-60°C

防護等級

IP65

外形尺寸

95x75x 50mm

硬件平臺

四核A76+四核A55CPU,

Mali-G610GPU,6T算力NPU

軟件平臺

Windows/Linux/Arm Linux/ROS









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