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3D視覺避障智能相機

產品時間:2022-07-26

簡要描述:

3D視覺避障智能相機可輔助機器人識別三維環境中的懸空障礙物和低矮障礙物,最大限度保障移動機器人安全行駛。

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藍芯-3D視覺避障智能相機專為移動機器人量身打造的避障方案,其中包含3D避障相機和智能避障算法,可輔助機器人識別三維環境中的懸空障礙物和低矮障礙物,最大限度保障移動機器人安全行駛。3D視覺避障具有以下特點:

.經過算法優化,測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270° x40° ;

集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;

面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能;

解決了多臺傳感器之間干擾問題。



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3D視覺避障智能相機技術參數:

傳感器型號

LXPS-DS4423-M-4E 940nm

LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源

940nm

850nm

TOF分辨率

640×480

RGB分辨率

1920×960

TOF FOV

137°*90°

90°*70°

RGB FOV

110°*90°

90°*70°

幀率

15fps

數據接口

Gige/RS-485

硬件接口

工業級防松接口

供電電壓

24VDC

測量范圍

0.3m~3m

0.3m~6m

工作溫度

-20℃ ~ 60℃

防護等級

IP65

外形尺寸

92×75×40mm

硬件平臺

四核A76+四核A55 CPUMali-G610 GPU6T算力NPU

軟件平臺

Windows/Linux/Arm Linux/ROS






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