光伏電池片上下料機器人機器視覺

產品(pin)時間：2022-04-26

簡要描述：

光伏(fu)電(dian)池片上下料(liao)機器人適用(yong)于光伏(fu)車間干濕(shi)花籃、堆疊卡(ka)夾等全尺寸治(zhi)具自動搬運和上下料(liao)。

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光伏電池片上下料機器人產品優勢：

更安全：360°全包圍(wei)+立體避(bi)障，安全性能(neng)更高

更穩定：頂部(bu)視覺slam導航(hang)，無(wu)懼多(duo)變場景，無(wu)需額外部(bu)署，上線即用(yong)

更智能：搭(da)載LX-MRDVS移(yi)動機器人深度視覺系統，提(ti)供強大(da)感知能力用于對接、避(bi)障、導航等

更高效：針對(dui)場景打造業務、調度等平(ping)臺軟件，貼合生產(chan)節(jie)拍保障全自動高節(jie)奏生產(chan)

更全面：涵蓋一體(ti)式及分體(ti)式兩種(zhong)解決方(fang)案，可按(an)工(gong)廠規劃選擇

光伏串花籃AMR.png

光伏電池片上下料機器人技術參數：

產品(pin)型號		LXSR-GF3300R
基(ji)本(ben) 參(can)數(shu)	外形尺(chi)寸	1550L950W2150H mm
	本體自重(zhong)	≤450 kg
	旋轉直徑	Φ1730 mm
業(ye)務能力	輸送線(xian)數量	雙層2列共4條
	輸(shu)送線間距	中心距400 mm
	對接(jie)高度	H1: 450 mm；H2: 1300 mm
	額定負載	200 kg
	花籃移載數量(liang)	單條(tiao)5個，最(zui)大10滿10空(kong)
	適配花籃(lan)	270290700 mm
安全防護	防護(hu)范圍	包括本體及背負物料
	防(fang)護措(cuo)施	三級防撞(zhuang)：減速、緩停(ting)、急剎
	激光(guang)避障	前后(hou)雙激光360°全覆蓋(gai)
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手(shou)可及范圍內可操作
	聲光告警	燈(deng)光指示+語音提示
	視(shi)覺(jue)避障	●
運動性(xing)能	驅動方(fang)式	雙輪(lun)差速
	導(dao)航方式	自然(ran)導(dao)航
	行走方式	前后雙向、原(yuan)地旋轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎
	行走速(su)度	0~1.0 m/s
	導航精度	±20 mm
	對接精度	±10 mm（激光）±5 mm（二(er)維碼）