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光伏工廠智能物流解決方案

產品時間:2023-04-28

簡要描述:

光伏工廠智能物流解決方案搭載核心技術LX-MRDVSR,具備視覺定位導航/避障/對接功能,環境變化不影響機器人定位穩定;可檢測懸空、低矮障礙物,提高作業安全性;不依賴人工標記高精度對接設備。

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用于光伏車間干濕花籃的自動轉運和上下料;

搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVSR;

視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選,無需人工標記,適配不同應用場景。


光伏工廠智能物流解決方案


企業需求:

該客戶生產210電池片,所用載具270*270*700mm,重量大于10kg,工序間的流轉再用人工搬運已經無法順利實現,迫切希望采用移動機器人替代人工來實現不同工序機臺間的花籃自動化流轉,采集機臺生產信息、花籃流轉信息。


光伏工廠智能物流解決方案解決方案:

軟硬件配套

采用花籃上下料機器人、機器人調度系統RCS


作業流程優化

花籃上下料機器人按照生產節拍自動對接生產設備,完成晶硅電池片花籃的上下料和轉運


方案技術亮點:

搭載核心技術LX-MRDVSR,具備視覺定位導航/避障/對接功能,環境變化不影響機器人定位穩定;可檢測懸空、低矮障礙物,提高作業安全性;不依賴人工標記高精度對接設備。


制造管理系統MCS接入企業上層系統對接企業生產信息化管理系統,做到協同調度、任務銜接、設備互聯,機器人實時狀態可視可查。


項目成交:

共節省白/夜班物料運送工人65人,

大幅降低人力成本


生產線物流效率提升3倍,

有助于生產節拍進—步優化和產能提升

制造管理系統MCS接入生產MES系統,生產實現物流數字化,產線收發料全程可追蹤


光伏工廠智能物流解決方案技術參數:


LXSR-GF3310RLXSR-FR41000R
基本參數外形尺寸1550L*980W*2150H mm2890L*1375W*1925H mm
本體自重300 kg≤500 kg
旋轉直徑1730 mm≤3165 mm
業務能力輸送線數量4條(2排2列)雙層
花籃數量20個(單條5個*4條)
輸送線間距中心距400 mm——
對接高度下層: 450mm;上層: 1300mm
(可按需定制)
640 mm & 1190 mm
額定負載300 kg400 kg
皮帶轉速0~0.3m/s可調
安全防護防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
防護范圍支持前后方向全覆蓋
支持運行方向立體防護
觸邊停障覆蓋運行前后方向
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
運動性能驅動方式雙輪差速雙舵全向
導航方式自然導航
行走速度0-1.5m/s0-0.6m/s
對接精度±2mm/±1°




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