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鋰電工廠智能物流解決方案

產品時間:2023-05-15

簡要描述:

鋰電工廠智能物流解決方案涂布/輥分上下料:對接涂布機臺、輥分機臺的精度要求高;成品出入庫搬運:需自主定位、對接托盤,同時自適應托盤

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鋰電工廠智能物流解決方案場景難點:

涂布/輥分上下料:對接涂布機臺、輥分機臺的精度要求

電芯Pack段轉運:機器人需自主定位貨架中心

成品出入庫搬運:需自主定位、對接托盤,同時自適應托盤

人機共道,銅箔/鋁箔重量大、價值高,對機器人安全搬運要求高

機器人在運行過程中,需和風淋門、涂布機臺、輥分機臺進行通訊



鋰電工廠智能物流解決方案


關鍵能力:

3D視覺對接上料

3D視覺對接托盤

3D視覺避障

2D視覺對接料架

機器人調度

設備通訊



鋰電工廠智能物流解決方案技術參數:


LXSR-PE41200JLXSR-PE41200Z
基本參數外形尺寸1350L*900W*750H mm1335L*935W*1325H mm
本體自重600kg
旋轉直徑Φ1600mm
業務能力升降高度350 mm200 mm
平移前后平移:±100 mm  左右平移:±50 mm前后平移:±100 mm
額定負載1200 kg1200 kg
對接點高度1200 mm(視料卷直徑確定)1500 mm(按需)
托舉方式托卷托軸
物料稱重支持
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙舵輪
導航方式自然導航
行走方式全向移動、原地旋轉
行走速度0~1.0 m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)
上料對接精度≤±5 mm
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V 50AH48V 100AH
續航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
手操器支持
擴展接口RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40 ℃
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5 mm
縫隙寬度≤ 10 mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網5G選配




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